时钟适配
I2C适配
调试记录
关于阈值与增益的调整
关于触发时间与触发距离设置
雷达本身利用多普勒效应触发，只有物体不停移动时才会持续输出信号，对比PIR，可取长补短，PIR易误报，PIR+微波雷达综合判断。