产品概述

一款5.8G雷达传感器模块，发射和接收高频电磁波，通过多普勒原理检测发射与接收信号的频差，可用于判断区域内是否存在移动物体。

微波传感器芯片使用AT58LP1T1RD，来自隔空科技，参考：AT58LP1T1RD （AT5815）。
模块生产商是觅感科技，官网链接：https://www.moresense-tech.com/。

模组概述：

2.7V~4.8V供电，输出3.3V感应信号。
低功耗，整体电流小于70uA，极限功耗40uA。
可配置感应距离和延迟时间，最大感应距离10m，信号输出时间和黑窗口时间可通过寄存器配置。
使用标准I2C配置接口。微波传感器芯片本身支持I2C调参和IO调参，I2C调参支持参数精确调整，IO调参只通过两个上下拉电阻设置固定档位。该模组固定使用I2C调参。

模组资料包：AT5815.zip

代码适配

模组资料包已提供了示例代码，使用GPIO模拟I2C，只需要配置对应的GPIO和延时函数即可，以下是一份在Hi3861L上调试通过的代码：

#define SDA_IO_IDX  HI_GPIO_IDX_10
#define SCL_IO_IDX  HI_GPIO_IDX_14

#define IIC_SCL_OUT(x) hi_gpio_set_output_val(SCL_IO_IDX, !!(x))
#define IIC_SDA_OUT(x) hi_gpio_set_output_val(SDA_IO_IDX, !!(x))

#define IIC_SCL_IN ({hi_gpio_value value; hi_gpio_get_input_val(SCL_IO_IDX, &value); value;})
#define IIC_SDA_IN ({hi_gpio_value value; hi_gpio_get_input_val(SDA_IO_IDX, &value); value;})

#define SDA_OUT  do{hi_gpio_set_dir(SDA_IO_IDX, HI_GPIO_DIR_OUT);}while(0)
#define SDA_IN  do{hi_gpio_set_dir(SDA_IO_IDX, HI_GPIO_DIR_IN); hi_io_set_pull(SDA_IO_IDX, HI_IO_PULL_UP);}while(0)

#define SCL_OUT  do{hi_gpio_set_dir(SCL_IO_IDX, HI_GPIO_DIR_OUT);}while(0)
#define SCL_IN  do{hi_gpio_set_dir(SCL_IO_IDX, HI_GPIO_DIR_IN); hi_io_set_pull(SCL_IO_IDX, HI_IO_PULL_UP);}while(0)

static void DelayUs(unsigned char Time)
{
	hi_udelay(Time * 2);
}
static void DelayMs(unsigned char Time)
{
	hi_sleep(Time);
}
static void DelayS(unsigned char Time)
{
	hi_sleep(Time * 1000);
}

调试记录

在适配Demo代码后，剩下的工作就是调整模块的寄存器参数，以适配不同的触发时间和触发距离，可供调整的寄存器参数有以下几个：

判断阈值delta，对应感应距离，寄存器是0x10和0x11。阈值越大，感应距离越近。
接收增益gain，对应接收灵敏度，其实也就是对应感应距离，寄存器是0x5c。增益越大，感应距离越大。
每次检测的窗口数winlen和触发需要的窗口数winthr，对应寄存器0x31和0x32。默认是每次检测4个窗口，只要有3个窗口有回波就触发信号。如果想提升触发率，则可以降低触发所需要的窗口数，比如设置成1，这样每轮检测只需要有一个回波就可以触发信号。

以下是根据实测整理出来的一份针对触发时间分别为1秒、5秒、10秒，触发距离分别为0.5米、1米、2米、3米的参数表格：

	1秒				5秒				10秒
	delta	gain	winlen	winthr	delta	gain	winlen	winthr	delta	gain	winlen	winthr
0.5米	200	0x7b	4	3	190	0x7b	4	2	200	0x7b	4	1
1米	120	0x6b	4	3	120	0x6b	4	2	130	0x6b	4	1
2米	140	0x4b	4	3	130	0x4b	4	2	130	0x3b	4	1
3米	90	0x3b	4	3	90	0x3b	4	1	90	0x3b	4	1

注意事项

MCU侧对接雷达模块信号输出的IO口不需要加内部上下拉，避免漏电流影响功耗。
对比PIR，雷达信号可穿透非金属材料，在天线窗口上方放置塑料外壳不影响信号检测。
雷达本身利用多普勒效应触发，只有物体持续移动时才会持续触发，物体静止时不触发。
可与PIR同时使用，取长补短，降低误报率。