tftp的作用

tftp是一种网络传输协议，称为简单文件传输系统。在嵌入式开发中经常使用tftp将bootloader、内核等从服务器下载到内存，然后从内存启动系统，或是将位于内存中的数据写入到flash等。在gboot中，我们将实现tftp协议，并且通过tftp协议，将内存下载到内存中，以便于最后从内存中启动整个系统。

[uboot] # tftp 0x50008000 zImage   #将zImage下载到内存的0x50008000处

tftp协议分析

实现tftp的前提是对tftp协议有着充分的认识，了解其封装格式及协议交互过程，对此我们通过wireshark抓包来完成。通过在宿主机上搭建tftp服务器，比如使用tftpd32，然后在开发板上使用uboot执行一次tftp下载，可以抓取到一次tftp的完整交互过程。

通过抓包可以知道，tftp协议使用UDP实现，这可以说是大大减轻了网络包的封装难度，毕竟UDP封装比TCP简单多了。tftp的封装如下所示：
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其交互过程如下：

  1. 客户端首先发送一个tftp请求，tftp请求的操作码是1，然后在tftp请求中指明要下载的文件名和下载模式。文件名和下载模式都用字符串来表示，下载模式一般是octet，表示用于传输文件。
  2. 服务器收到请求之后开始发送数据块，操作码是3，每个数据块包含2字节块编号，块编号从1开始。除了最后一块，其他块的长度都是512字节。
  3. 客户端每收到一个块，都要对该块进行响应，表示成功收到这个块。响应的操作码是4，还需要附加对哪个块进行响应。
  4. 以上过程重复进行，直到服务器发送完最后一个块，过程结束。

tftp实现

实现tftp协议的重点是完成tftp数据包的组装与解析。tftp协议使用UDP实现，这意味着需要自己组装以太网头，IP头，UDP头，然后才是用户数据，各个头的字段组成可以参考《TCP/IP详解 卷1：协议》，以下使用相关结构体来描述对应封装：

typedef struct eth_hdr
{
    u8 d_mac[6];
    u8 s_mac[6];
    u16 type;
}ETH_HDR;


typedef struct arp_hdr
{
    ETH_HDR ethhdr;
    u16 hwtype;
    u16 protocol;
    u8 hwlen;
    u8 protolen;
    u16 opcode;
    u8 smac[6];
    u8 sipaddr[4];
    u8 dmac[6];
    u8 dipaddr[4];
}ARP_HDR;

typedef struct ip_hdr
{
    ETH_HDR ethhdr;
    u8 vhl;
    u8 tos;
    u16 len;
    u16 ipid;
    u16 ipoffset;
    u8 ttl;
    u8 proto;
    u16 ipchksum;
    u8 srcipaddr[4];
    u8 destipaddr[4];
}IP_HDR;

typedef struct udp_hdr
{
    IP_HDR iphdr;
    u16 sport;
    u16 dport;
    u16 len;
    u16 udpchksum;
}UDP_HDR;

有了这些结构体之后，按照协议要求填充相关字段就可以了。

使用tftp下载内核

下面是使用tftp下载内核的流程图，按照流程图实现代码就可以了，但有一点要特别注意，即内核的下载地址。S3C6410的内核下载地址固定是0x50008000，所以下载地址不能变，而之前在编写gboot的链接脚本时，将gboot的链接地址也设置成了0x50008000，这样将导致gboot运行时，其代码也位于0x50008000处。因为下载过程中会不断往这个地址保存数据，这将导致gboot本身的代码也会被覆盖掉，这也是为什么之前下载会频繁死机的原因。顺便说一下，国嵌的视频由于使用TQ2440作演示，而TQ2440的bootloader运行于1MB的Norflash中，不会因为下载内核而覆盖掉，所以并没有出现问题。

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