课程目的

在OK6410开发板（基于三星S3C6410处理器）上开发一款简易的bootloader，使其能够完成基本的硬件启动并装载linux内核。开发流程参考uboot实现，功能经过适当简化。

学习内容

1. linux搭建ARM裸机开发环境
2. ARM架构与指令集
3. ARM启动流程分析
4. uboot启动流程分析
5. ARM系统初始化
6. ARM外围设备控制
7. linux内核引导

除以上各部分内容外，还包括Makefile工程管理，UML建模，工程调试等。

课程规划与学习方法

为什么要学习裸机程序

1. 开发bootloader
2. 开发linux驱动

课程总体规划

bootloader是ARM裸机程序开发的终极实现，借用bootloader将裸机学习的各个步骤串联起来，从系统上电的相关初始化到各种外围设备的控制全部写到bootlader里面。课程的重点是各部分功能的串联，让各个部分即能正常工作，又能互相配合。

bootloader的设计参考uboot实现，需要先总结uboot的工作过程，然后按照uboot的工作过程进行模仿实现。

学习方法

5步学习法：

1. 硬件相关理论
2. 导读芯片手册
3. 思维导图设计
4. 程序设计
5. 在线调试程序