使用ucontext系列接口实现协程功能。

非对称协程，每个线程的入口函数作为主协程，其他协程为子协程，协程只能在主协程和子协程之间进行切换，不能在子协程与子协程之间切换。所对，这个协程模块最大的一点限制是，子协程不能创建并运行子协程，所有的协程都只能由主协程进行创建并调用。这个限制在引入调度器后可以通过调度器接口来规避掉，在使用调度器时，协程可以通过向调度器添加调度任务的方式来启动新的协程。

在非对称协程的实现中，每个线程永远只关心两个协程（由线程局部变量记录），一个是线程主函数的协程，另一个是子协程，在任意时间，要么主协程在前台运行、子协程在后台等待，要么子协程在前台运行、主协程在后台等待，绝对不会出现在前台运行和后台等待的协程都是子协程的情况。