使用ucontext系列接口实现协程功能。

非对称协程，每个线程的入口函数作为主协程，其他协程为子协程，协程只能在主协程和子协程之间进行切换，不能在子协程与子协程之间切换。所对，这个协程模块最大的一点限制是，子协程不能创建并运行子协程，所有的协程都只能由主协程进行创建并调用。这个限制在引入调度器后可以通过调度器接口来解决掉，在使用调度器时，每个协程都可以通过向调度器添加任务来启动新的协程。