Scheduler模块，实现了一个N-M协程调度器，也就是N个线程运行M个协程，协程可以在线程之间进行切换，也可以在某个指定的线程上运行。
调度器本质上就是内部维护一个协程任务队列，然后N个线程组成的线程池各自从这个任务队列中取协程任务并运行。N最少为1，也就是至少要有一个调度线程。比较特殊的一点是这里调度器的调度线程不一定要新创建，因为调度器所在的线程也可以加入调度，用于运行协程任务。比如常见的，main函数所在的线程就可以进行协程调度。
讨论几种情况：
- 调度器的退出问题，调度器内部有一个协程任务队列，调度器调度的实质就是内部的线程池从这个任务队列拿任务并执行，那么，停止调度该怎么实现？这里可以简化处理，强制规定只有所有的任务都完成调度时，调度器才可以退出，如果有一个任务没有执行完，那调度器就不能退出。
- 协程执行过程中主动调用yield让出了执行权，调度器要怎么处理？半路yield的协程显然并没有执行完，一种处理方法是调度器来帮协程擦屁股，在检测到协程yield之后主动将其再次加入任务队列的队尾，这样这个执行到半路的协程最终还是会被调度到，但这种策略是画蛇添足的，从生活经验的角度来看，一个成熟的协程肯定要学会自我管理，既然你自己yield了，那么你就应该自己管理好自己，而不是让别人来帮你，这样才算是一个成熟的协程。对于主动yield的协程，我们的策略是，由协程自己主动将自己加入调度，而不是由调度器来主动调度。这里规定了一点，协程在执行yield前，必须以某种形式先将自己重新添加到调度任务中。如果协程不顾后果地执行yield，最后的后果就是协程将永远无法再被执行，也就是所说的逃逸状态。（sylar的处理方法比较折衷一些，sylar定义了两种yield操作，一种是yield to ready，这种yield调度器会再次将协程加入任务队列并等待调度，另一种是yield to hold，这种yield调度器不会再将协程加入任务队列，协程在yield之前必须自己先将自己加入到协程的调度队列中，否则协程就处于逃逸状态。再说一点，sylar定义的yield to ready，在框架的其他模块上一次都没用到，看来sylar也同意，一个成熟的协程要学会自我管理。）
- 只使用调度器所在的线程进行调度，典型的就是main函数中定义调度器并且只使用main函数线程执行调度任务。这种场景下，可以认为是main函数先攒下一波协程，然后用协程的手段进入一个while(1)循环，再依次把这些协程消耗完。每个协程在运行时也可以继续创建新的协程并加入调度。如果所有协程都调度完了，并且没有创建新的调度任务，那么下一步就是讨论idle该如何处理。
- idle如何处理，也就是当调度器没有协程可调度时，调度线程该怎么办。直觉上来看这里应该有一些同步手段，比如，没有调度任务时，调度线程阻塞住，比如阻塞在一个idle协程上，等待新任务加入后退出idle协程，恢复调度。然而这种方案是无法实现的，因为单线程下，同一时间只能有一个协程在执行，如果调度器阻塞在idle协程上，那么除非idle协程自行让出执行权，否则其他的协程都得不到执行，这里就造成了一个先有鸡还是先有蛋的问题：只有创建新任务idle协程才会退出，只有idle协程退出才能创建新任务。所以，对于调度器来说，处理idle的方法简单而粗暴，如果任务队列空了，那就不停地看有没有新任务，俗称忙等待，CPU爆表。这个问题在sylar框架内无解，只有一种方法可以规避掉，那就是设置autostop标志，这个标志会使得调度器在调度完所有任务后自动退出。
- 主线程参与调度时的调度执行时机。前面说过，当主线程也参与调度时，可以认为是主线程先攒下一波协程，然后执行开始调度，这时主线程就进入一个while(1)循环，开始调度这些协程。也就是说，主线程一旦开始了调度，那就无法回头了，位于开始调度点之后的代码都执行不到。对于这个问题，sylar把调度器的开始点放在了stop方法中，也就是，调度开始即结束，干完活就下班，IOManager也是类似，除了可以调用stop方法外，IOManager类的析构函数也有一个stop方法，可以保证所有的任务都会被调度到。
- 是否额外创建线程与协程的执行时机。如果不额外创建线程，也就是线程数为1并且use caller，那所有的调度任务都是在stop()时进行调度。如果额外创建了线程，那么，在添加完调度任务之后任务马上就可以在另一个线程中执行。归纳起来，如果没有额外线程，所有的协程都在主协程之后排队调度，如果有额外线程，那协程在创建时就可以得到调度。
- 协程中的异常要怎么处理，子协程抛出了异常该怎么办？这点其实非常好办，类比一下线程即可，你会处理线程抛出的异常吗？答案是不会，所以协程抛出的异常我们也不处理，直接让程序按默认的处理方式来处理即可。一个成熟的协程应该自己处理掉自己的异常，而不是让父母来帮忙。顺便说一下，sylar的协程调度器处理了协程抛出的异常，并且给异常结束的协程设置了一个EXCEPT状态，这看似贴心，但其实是非常不利于协程的健康成长的。